北斗100问丨卫星导航系统的组成

（１）导航卫星星座：卫星导航系统的空间部分，由多颗导航卫星构成空间星座。

（２）地面监控系统：跟踪、测量和预报卫星轨道，并对卫星上设备的工作情况进行控制管理，通常包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间系统等部分。

跟踪站用于跟踪和测量卫星的位置坐标。遥测站接收卫星发来的遥测数据，以供地面监视和分析卫星上设备的工作情况。

计算中心根据这些信息计算卫星的轨道，预报下一段时间内的轨道参数，确定需要传输给卫星的导航信息，并由注入站向卫星发送。

（３）用户定位设备：通常由接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组成。

它接收卫星发来的微弱信号，从中解调并解译出卫星轨道参数和时间信息等，同时测出导航参数（距离、距离差和距离变化率等），再由处理器算出用户的位置坐标（二维坐标或三维坐标）和速度矢量分量。

用户定位设备分为船载、机载、车载和单人等多种型号。