北斗一百问丨什么是无缝链接导航定位

无缝定位技术是指在人类活动的地上、地下空间和外层空间范围内，能够联合采用不同定位技术以达到对各种导航定位应用中的无缝覆盖，实现空间范围内的无盲区的全覆盖式而且不间断的连续定位。

无缝导航是在无缝定位的基础上引导载体从一个场景点到另一个场景点（如室内到室外，地下到地上等）运动时定位方式、地图显示的快速自动切换以及定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接，实现全空间范围内的路径导航，建立面向异构网络与泛在终端的一体化的精确导航定位系统。

目前，无缝导航定位都是采用集成定位技术实现的，集成定位技术是指两种或者两种以上不同的定位传感器或方法的集成，如ＧＰＳ 和ＩＮＳ 两种不同传感器之间的集成，或者ＧＰＳ 和电子地图辅助定位两种不同方法之间的集成，其覆盖的范围可以是外层空间或者某一特定环境，利用集成定位技术可实现各种场景下的无缝定位与导航。无缝定位技术面临以下几个主要的挑战：

（１）难以依靠单一的无线技术实现无缝导航定位，如ＧＮＳＳ 技术无法在封闭空间发挥其高精度定位的特点；

（２）各种定位信号无法覆盖多个不同区域，需要解决室内外连接区域的无缝连接问题；

（３）无线信号在室内外ＮＬＯＳ（非视距传播）环境下的复杂传播信道；

（４）无缝导航定位系统所需的统一的坐标和时间系统、基础设施、软硬件成本、合适的移动定位设备和标准化问题；

（５）公众无线服务的定位服务模式；

（６）其他诸如支持开放式服务的ＡＰＩ、电源、隐私安全等问题。